インテック先端技術研究所が開発しているROS (Robot Operating System),「RDBOX」を,OSSコンソーシアムの「AI IoT Robotics Automotive部会(略称AIR部会)」に紹介。部会の会合に担当者を招いて簡単な紹介をしてもらった。
INTEC RDBOX … https://rdbox-intec.github.io/homepage_jp/
RDBOXを私の言葉でとても大雑把に(雑に)説明をすると…
RDBOXを私の言葉でとても大雑把に(雑に)説明をすると…
- IoT用やRobotics用以外の新しいIT技術も上手に使って,ロボット用のソフトウェア開発&実行環境を,楽に準備することが出来るようにするもの。そこに既存の各種OSSをいろいろと使っている。
- NTPやDHCPやVPNなどのネットワーク環境を作りやすくしたり,
- Kubernetesによって同じ稼働環境を多数構築したり,稼働環境のデプロイを簡単にしたり,
- CIツールによって開発環境構築を楽にしたり。
- ターゲット環境の代表はRaspberry Piだが,これに限定しているわけでは無い。
- また,RDBOXそのものも,OSSとして公開してエコシステムに成長させてたいと考えている。
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